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智能锁控制系统分解,具有的特点

智能控制是一种新的控制方法,为解决控制领域的难题,摆脱常规数学模型的困境,突破现有控制理论的局限,开辟了新的途径。智能控制通俗地讲就是利用有关知识来控制对象,按一定要求达到预定目的,以此来解决工程上非线性、大时滞、变结构、无精确数学模型对象的控制问题。智能控制是在经典和现代控制理论基础上进一步发展和提高的。
 
智能控制分为两个方面:
 
1、是实现大规模复杂系统控制的需要。
 
2、是现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高度发展,给智能控制提供了实现的基础。
 
智能控制技术的主要方法有:
 
1、神经网络控制:
 
神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型:
 
它是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的,用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。
 
神经网络控制特点:
 
能充分逼近任意非线性特性;分布式并行处理机制;自学习和自适应能力;数据融合能力;适合于多变量系统;多变量处理;以及可硬件实现。这些特点使神经网络成为非线性系统建模与控制的一种重要方法,因此神经网络成为实现非线性预测控制的关键技术之一 。
 
2、基于知识的专家控制:
 
专家系统是指相当于(领域)专家处理知识和解决问题能力的计算机智能软件系统:
 
它是由知识库和推理机构构成主体框架,将专家系统的理论技术与控制理论技术相结合,通过仿效专家的经验,按某种策略及时地选用恰当的规则进行推理输出,来实现对系统控制的一种智能控制。
 
专家控制特点:
 
专家系统在控制效果上体现出了高可靠性及长期运行的连续性,在线控制的实时性,优良的控制性能及抗干扰性,使用的灵活性及维护的方便性等显著的特点。它适合解决如故障诊断、报警处理、系统恢复、负荷预测、检修计划安排、无功电压控制、规划设计等问题。目前,专家系统已经广泛用于医疗、化学、设计、地质勘探等领域。
 
3、模糊控制:
 
模糊控制以模糊集合、模糊语言变量、模糊推理为理论基础,以先验知识和专家经验作为控制规则,从行为上模拟人的模糊推理和决策过程的一种实用方法:
 
其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定,二者缺一不可。
 
模糊控制特点:
 
模糊控制实质上是一种非线性控制。模糊逻辑用模糊语言描述系统,既可以描述应用系统的定量模型也可以描述其定性模型,故模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制。模糊技术展示了其处理精确数学模型,非线性,时变和时滞系统的强大功能。  由于模糊控制是基于自然语言描述规则的新机制,很容易被人们广泛接受,加上模糊化技术在微处理器和计算机中能很方便地实现,所以这种结合展现出强大的生命力和良好的效果。近年来,人们已经将模糊技术应用于工业、医学、地震预报、工程设计、信息处理以及经济管理等,其中应用最多也是最成功的,是工业过程控制和模糊家电产品领域。


本文编辑:百家锁业        联系电话:15101312881